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基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法。该方法在载波相位差分高精度定位技术的支撑下,首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍控制轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,制定该线路的自主巡检方案。进行自主巡航时沿设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡航的流程化和标准化。现场测试效果表明,无人机利用所提方法可在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务,为实现规范化、标准化的无人机安全巡线作业奠定了基础。 相似文献
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为了研究聚乙烯/水滑石(PE/LDH)复合材料的制备方法,利用重构法制备了十二烷基硫酸钠改性的水滑石(SDS-LDH),并以聚乙烯(PE)为基体,以接枝聚乙烯(PEgMA)为相容剂,采用溶液法和熔融法制备PE/PEgMA/SDS-LDHs复合材料.利用扫描电子显微镜(SEM)、X-射线衍射(XRD)和热重分析(TGA)技术分别研究了水滑石在基体中的分散情况、复合材料的结构及不同制备方法对复合材料的热降解过程的影响.研究表明:采用熔融法和溶液法与熔融法相结合的手段分别获得了微米复合材料(PE/PEgMA/SDS-LDH)和纳米复合材料(PE/(PEgMA/SDS-LDH));由于SDS-LDH的热分解温度较低,复合材料均表现出较低的初始热降解温度,相比于微米复合材料,纳米复合材料表现出较高的热稳定性;其最大热降解速率相应的温度及其热降解成炭均有所提高. 相似文献
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针对变电站内多种智能系统间数据的多源性、异构性、重复性以及难以共享等问题,本文提出了一种基于统一建模数据及改进型关系数据库的变电站统一信息平台。该平台将变电站内运维管理的8大类数据利用IEC 61970的公共信息模型进行统一建模,在站端完成数据集成和数据标准化,实现两区之间数据的实时共享与无缝对接;利用改进型关系数据库实现数据的统一存储,保证基础数据的完整性、准确性和一致性,为变电站驾驶舱提供了坚实可靠的数据支持。 相似文献
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分布式潮流控制器(distributed power flow controller, DPFC)具有很好的潮流调控性能和安装运维便捷性,已在国内外多个工程进行示范应用。为分析DPFC的阻尼作用机理,基于简单电力系统,构建了含DPFC的系统方程。以表征DPFC子单元对系统调制深度的DPFC输出电压幅值和相角为控制变量,推导了含DPFC简单电力系统的线性化状态方程。构建了DPFC输出电压幅值和相角对系统发电机的电角速度增量、交轴暂态电动势以及强制空载电动势控制作用的表达式。提出了DPFC具备阻尼转速变化能力的判据,得出了当DPFC总输出电压往容性电压方向增大时,系统阻尼也会随之增大的结论。在DPFC输出电压控制环节的基础上,设计了基于相位补偿的DPFC附加阻尼控制器。仿真结果验证了所提方法可以将发散的振荡在较短时间内有效拉回新的稳定点。 相似文献
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为适应电网发展的最新要求,对《输变电设备状态检修试验规程》进行了修订,强化了新技术的应用,重新构建了更加完备的状态分析方法。文中对新引入的智能巡检、带电检测、停电试验及状态分析方法进行了解析,对各项新技术的原理、适用场景和应用条件进行了详细说明,包括分析油纸绝缘受潮程度的频域介电谱、评估变压器绕组变形程度的扫频短路阻抗、检测断路器触头烧损情况的动态回路电阻、检测GIS及线路金具内部机械性缺陷的现场X射线检测等。此外,还对状态分析方法做了深入解析,包括单参量分析及多参量综合分析,阐释了各状态分析方法的理论基础,详解了关联状态量的概念并给出了应用案例。 相似文献
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基于IEC61850标准设计了基于IEC61850MMS通信的仿真测试系统,实现了IEC61850J]~务器通信模块的仿真,对下通过与过程层设备通信实现交流量(SMV)数据的采集和控制量(GOOSE)数据的交互,对上通过IEC61850J]~务器通信模块将四遥信息及时向监控后台的上传,同时实时响应监控后台的各种命令,实现了全站各数字化装置的仿真,对智能变电站技术的研究和工程测试联调发挥了重要作用,文中详细介绍了站控层仿真测试系统的设计原理和体系架构,并对各个功能模块的实现进行详细的阐述,对其应用场景和实际使用效果也进行了详实描述。 相似文献
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介绍了广东地区岩溶发育的分布区域和岩溶塌陷地质灾害的基本情况以及广东地区近几年已发生的岩溶地面塌陷灾害案例,从理论上分析了产生岩溶塌陷的各种诱发因素,如水文因素、地表水作用、水库蓄水、抽取地下水、振动作用、荷载作用等,探讨了岩溶地面塌陷的2种主流成因机制,即潜蚀论和真空吸蚀论。经过实地考察和参考以往研究成果可知,广东地区大部分岩溶地面塌陷的成因机制均为潜蚀型。在此研究基础上,结合电网系统的自身特点,给出了岩溶塌陷区输电线路评估方法,并利用数值模拟手段研究了塌陷区输电塔的稳定性,得到了与现实相符的结果,证明该方法具有可推广性。 相似文献